Dump title:6050
Input format:Saleae I2C analysis CSV
Device(s) defined:MPU-6050 6-axis accelerometer/gyroscope @ 0x68
MPU6050 register map:Yes
Download original dump content (125.2 kB)








#TimeDeviceModeRegisterLengthData
10.129183250x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x80

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 1 - Triggered
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=1, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
22.097896750x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x00

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
32.098025250x68 (MPU6050)Read0x06 (XA_OFFS_H)60xF0 0x8A 0x01 0x51 0x05 0x26
42.098229250x68 (MPU6050)Write0x1B (GYRO_CONFIG)10x18

Bitfield detail

  • XG_ST = 0 - Inactive
  • YG_ST = 0 - Inactive
  • ZG_ST = 0 - Inactive
  • FS_SEL = 3 - ± 2000 °/s, 16.4 LSB/°/s
(XG_ST=0, YG_ST=0, ZG_ST=0, FS_SEL=3)
52.0983060x68 (MPU6050)Write0x1C (ACCEL_CONFIG)10x00

Bitfield detail

  • XA_ST = 0 - Inactive
  • YA_ST = 0 - Inactive
  • ZA_ST = 0 - Inactive
  • AFS_SEL = 0 - ± 2g, 16384 LSB/mg
  • ACCEL_HPF = 0 - Reset
(XA_ST=0, YA_ST=0, ZA_ST=0, AFS_SEL=0, ACCEL_HPF=0)
62.09838250x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x03

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 3 - 44 Hz, 4.9 ms / 42 Hz, 4.8 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=3)
72.098467750x68 (MPU6050)Write0x19 (SMPLRT_DIV)10x13

Bitfield detail

  • SMPLRT_DIV = 19
(SMPLRT_DIV=19)
82.09855450x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x04

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 4 - 21 Hz, 8.5 ms / 20 Hz, 8.3 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=4)
92.09863150x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
102.09876850x68 (MPU6050)Read0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
112.09883450x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x20

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 1 - Enabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=1, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
122.10180750x68 (MPU6050)Write0x37 (INT_PIN_CFG)10x80

Bitfield detail

  • INT_LEVEL = 1
  • INT_OPEN = 0
  • LATCH_INT_EN = 0 - Disabled
  • INT_RD_CLEAR = 0
  • FSYNC_INT_LEVEL = 0
  • FSYNC_INT_EN = 0 - Disabled
  • I2C_BYPASS_EN = 0 - Disabled
  • CLKOUT_EN = 0 - Disabled
(INT_LEVEL=1, INT_OPEN=0, LATCH_INT_EN=0, INT_RD_CLEAR=0, FSYNC_INT_LEVEL=0, FSYNC_INT_EN=0, I2C_BYPASS_EN=0, CLKOUT_EN=0)
132.1018840x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x40

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 1 - Enabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=1, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
142.10196050x68 (MPU6050)Write0x6C (PWR_MGMT_2)10x3F

Bitfield detail

  • LP_WAKE_CTRL = 0 - 1.25 Hz
  • STBY_ZG = 1 - Enabled
  • STBY_YA = 1 - Enabled
  • STBY_ZA = 1 - Enabled
  • STBY_XG = 1 - Enabled
  • STBY_YG = 1 - Enabled
  • STBY_ZG = 1 - Enabled
(LP_WAKE_CTRL=0, STBY_ZG=1, STBY_YA=1, STBY_ZA=1, STBY_XG=1, STBY_YG=1, STBY_ZG=1)
152.150684250x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x01

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 1 - PLL with X axis gyroscope reference
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=1)
162.150760750x68 (MPU6050)Write0x6C (PWR_MGMT_2)10x00

Bitfield detail

  • LP_WAKE_CTRL = 0 - 1.25 Hz
  • STBY_ZG = 0 - Disabled
  • STBY_YA = 0 - Disabled
  • STBY_ZA = 0 - Disabled
  • STBY_XG = 0 - Disabled
  • STBY_YG = 0 - Disabled
  • STBY_ZG = 0 - Disabled
(LP_WAKE_CTRL=0, STBY_ZG=0, STBY_YA=0, STBY_ZA=0, STBY_XG=0, STBY_YG=0, STBY_ZG=0)
172.199560750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
182.199637250x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
192.1997140x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
202.19979050x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
212.1998670x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
222.19994350x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
232.248428750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
242.248505250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
252.2485920x68 (MPU6050)Write0x19 (SMPLRT_DIV)10x09

Bitfield detail

  • SMPLRT_DIV = 9
(SMPLRT_DIV=9)
262.248678250x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x03

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 3 - 44 Hz, 4.9 ms / 42 Hz, 4.8 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=3)
272.248776750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x00
282.248877250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00
292.2493140x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x00
302.249466750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00
312.24991750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x10
322.250018250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01
332.2504550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x10
342.25060750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01
352.251058250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x20
362.2511590x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x03 0x0C 0x30 0xC3 0x0E 0x8C 0x8C 0xE9 0x14 0xD5 0x40 0x02 0x13 0x71 0x0F 0x8E
372.2515960x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x20
382.251748750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x03 0x0C 0x30 0xC3 0x0E 0x8C 0x8C 0xE9 0x14 0xD5 0x40 0x02 0x13 0x71 0x0F 0x8E
392.252199750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x30
402.252300250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x38 0x83 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83 0x25 0x8E 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83
412.2527370x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x30
422.25288950x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x38 0x83 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83 0x25 0x8E 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83
432.2533460x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x40
442.253446750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0F 0xFE 0xA9 0xD6 0x24 0x00 0x04 0x00 0x1A 0x82 0x79 0xA1
452.253883750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x40
462.254036250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0F 0xFE 0xA9 0xD6 0x24 0x00 0x04 0x00 0x1A 0x82 0x79 0xA1
472.2544870x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x50
482.25458750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x3C 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x38 0x83 0x6F 0xA2
492.255024750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x50
502.255177250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x3C 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x38 0x83 0x6F 0xA2
512.255628250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x60
522.2557290x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00
532.256165750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x60
542.257277750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00
552.2577290x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x70
562.257829750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
572.2582670x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x70
582.25841950x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
592.258870750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x80
602.258971250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x18 0x6E 0x00 0x00 0x06 0x92 0x0A 0x16 0xC0 0xDF
612.25940850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x80
622.259561250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x18 0x6E 0x00 0x00 0x06 0x92 0x0A 0x16 0xC0 0xDF
632.26001250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x90
642.260113250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0x02 0x56 0xFD 0x8C 0xD3 0x77 0xFF 0xE1 0xC4 0x96 0xE0 0xC5 0xBE 0xAA
652.26055050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x90
662.2607030x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0x02 0x56 0xFD 0x8C 0xD3 0x77 0xFF 0xE1 0xC4 0x96 0xE0 0xC5 0xBE 0xAA
672.261160x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xA0
682.26126050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x16 0x57 0x00 0x00 0x03 0x59
692.261697750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xA0
702.26185050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x16 0x57 0x00 0x00 0x03 0x59
712.26230150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xB0
722.262402250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1D 0xFA 0x00 0x02 0x6C 0x1D 0x00 0x00 0x00 0x00
732.262839250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xB0
742.262991750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1D 0xFA 0x00 0x02 0x6C 0x1D 0x00 0x00 0x00 0x00
752.26344250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xC0
762.2635430x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x3F 0xFF 0xDF 0xEB 0x00 0x3E 0xB3 0xB6 0x00 0x0D 0x22 0x78 0x00 0x00 0x2F 0x3C
772.263980250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xC0
782.264132750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x3F 0xFF 0xDF 0xEB 0x00 0x3E 0xB3 0xB6 0x00 0x0D 0x22 0x78 0x00 0x00 0x2F 0x3C
792.26458350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xD0
802.264684250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x19 0x42 0xB5 0x00 0x00 0x39 0xA2 0x00 0x00 0xB3 0x65
812.265121250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xD0
822.265273750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x19 0x42 0xB5 0x00 0x00 0x39 0xA2 0x00 0x00 0xB3 0x65
832.265724750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xE0
842.265825250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD9 0x0E 0x9F 0xC9 0x1D 0xCF 0x4C 0x34 0x30 0x00 0x00 0x00 0x50 0x00 0x00 0x00
852.266262250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xE0
862.266414750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD9 0x0E 0x9F 0xC9 0x1D 0xCF 0x4C 0x34 0x30 0x00 0x00 0x00 0x50 0x00 0x00 0x00
872.266865750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xF0
882.26696650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x3B 0xB6 0x7A 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
892.267403250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xF0
902.267555750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x3B 0xB6 0x7A 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
912.268012250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x00
922.268112750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0xFA 0x92 0x10 0x00 0x22 0x5E 0x00 0x0D 0x22 0x9F
932.268549750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x00
942.26870250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0xFA 0x92 0x10 0x00 0x22 0x5E 0x00 0x0D 0x22 0x9F
952.269153250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x10
962.2692540x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x32 0x00 0x00 0xFF 0x46 0x00 0x00 0x63 0xD4 0x00 0x00
972.2696910x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x10
982.26984350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x32 0x00 0x00 0xFF 0x46 0x00 0x00 0x63 0xD4 0x00 0x00
992.27029450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x20
1002.270395250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x04 0xD6 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00
1012.2708320x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x20
1022.27098450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x04 0xD6 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00
1032.27143550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x30
1042.2715360x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x72 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1052.2719730x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x30
1062.27212550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x72 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1072.272576750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x40
1082.27267750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x06 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00
1092.273114250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x40
1102.2732670x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x06 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00
1112.2737180x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x50
1122.2738190x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x05 0x00 0x05 0x00 0x64 0x00 0x20 0x00 0x00
1132.2742570x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x50
1142.274410x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x05 0x00 0x05 0x00 0x64 0x00 0x20 0x00 0x00
1152.274863750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x60
1162.2749650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00
1172.275406250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x60
1182.2755610x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00
1192.276022250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x70
1202.2761250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x32 0xF8 0x98 0x00 0x00 0xFF 0x65 0x00 0x00 0x83 0x0F 0x00 0x00
1212.2765740x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x70
1222.276730250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x32 0xF8 0x98 0x00 0x00 0xFF 0x65 0x00 0x00 0x83 0x0F 0x00 0x00
1232.277193750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x80
1242.2772970x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0x9B 0xFC 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1252.277748250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x80
1262.27790550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0x9B 0xFC 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1272.2783690x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x90
1282.278472750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1292.278923250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x90
1302.279080250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1312.2795440x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xA0
1322.27964750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1332.2800980x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xA0
1342.280255250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1352.2807220x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xB0
1362.280825750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x02 0x00 0x00
1372.28127650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xB0
1382.28143350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x02 0x00 0x00
1392.28189750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xC0
1402.282001250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0xFB 0x83 0x00 0x68 0x00 0x00 0x00 0xD9 0xFC 0x00 0x7C 0xF1 0xFF 0x83
1412.2824520x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xC0
1422.282609250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0xFB 0x83 0x00 0x68 0x00 0x00 0x00 0xD9 0xFC 0x00 0x7C 0xF1 0xFF 0x83
1432.2830730x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD0
1442.283176750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x64 0x03 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x28
1452.283628750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD0
1462.2837860x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x64 0x03 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x28
1472.284249750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xE0
1482.28435350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x25 0x00 0x00 0x00 0x00 0x16 0xA0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1492.2848040x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xE0
1502.2849610x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x25 0x00 0x00 0x00 0x00 0x16 0xA0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1512.285424750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xF0
1522.285528250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x2F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0xF4 0x00 0x00 0x10 0x00
1532.2859790x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xF0
1542.28613650x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x2F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0xF4 0x00 0x00 0x10 0x00
1552.28660x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x00
1562.286703750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00
1572.287154750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x00
1582.287311750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00
1592.287775250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x10
1602.2878790x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x44 0x00 0x05 0x00 0x05 0xBA 0xC6 0x00 0x47 0x78 0xA2
1612.28832950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x10
1622.288486750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x44 0x00 0x05 0x00 0x05 0xBA 0xC6 0x00 0x47 0x78 0xA2
1632.28895050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x20
1642.289054250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14
1652.2895070x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x20
1662.289664250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14
1672.2901280x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x30
1682.290231750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
1692.29068250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x30
1702.290839750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
1712.291303750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x40
1722.29140750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1732.291858250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x40
1742.292015250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1752.292479250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x50
1762.2925830x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1772.293033750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x50
1782.293191250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1792.2936550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x60
1802.293758750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1812.294209750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x60
1822.2943670x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1832.294830750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x70
1842.29493450x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1852.29538550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x70
1862.295542750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1872.296006250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x80
1882.296110250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1892.2965610x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x80
1902.296718250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1912.2971820x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x90
1922.297285750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1932.297736750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x90
1942.2978940x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1952.298357750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xA0
1962.29846150x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1972.298912250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xA0
1982.29906950x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1992.299535750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xB0
2002.299639250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2012.300090x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xB0
2022.300247250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2032.300710750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xC0
2042.300814750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0E 0x00 0x0E
2052.301265250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xC0
2062.30142250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0E 0x00 0x0E
2072.301886250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xD0
2082.301990x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0A 0xC7 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x32 0xFF 0xFF 0xFF 0x9C
2092.30244050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xD0
2102.302597750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0A 0xC7 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x32 0xFF 0xFF 0xFF 0x9C
2112.303061250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xE0
2122.3031650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x64
2132.30361550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xE0
2142.303772750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x64
2152.30423650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xF0
2162.30434050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xE5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2172.304791250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xF0
2182.304948750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xE5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2192.30541250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x00
2202.305516250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2212.3059670x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x00
2222.306124250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2232.3065880x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x10
2242.306691750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x24 0x26 0xD3
2252.307142250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x10
2262.307299750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x24 0x26 0xD3
2272.30776350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x20
2282.307867250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x10 0x00 0x96 0x00 0x3C
2292.308318250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x20
2302.308475750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x10 0x00 0x96 0x00 0x3C
2312.308939750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x30
2322.30904350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2332.30949950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x30
2342.309656750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2352.310121250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x40
2362.310225250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x0C 0x0A 0x4E 0x68 0xCD 0xCF 0x77 0x09 0x50 0x16 0x67 0x59 0xC6 0x19 0xCE 0x82
2372.310677250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x40
2382.3108350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x0C 0x0A 0x4E 0x68 0xCD 0xCF 0x77 0x09 0x50 0x16 0x67 0x59 0xC6 0x19 0xCE 0x82
2392.311301750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x50
2402.311406250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2412.311863250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x50
2422.31202350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2432.3124980x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x60
2442.312604750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x17 0xD7 0x84 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00
2452.3130690x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x60
2462.313230750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x17 0xD7 0x84 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00
2472.313707250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x70
2482.3138140x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC7 0x93 0x8F 0x9D 0x1E 0x1B 0x1C 0x19
2492.31427850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x70
2502.314440250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC7 0x93 0x8F 0x9D 0x1E 0x1B 0x1C 0x19
2512.314922250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x80
2522.315029250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2532.31549350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x80
2542.31565550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2552.316132250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x90
2562.3162390x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x02 0x03 0x18 0x85 0x00 0x00 0x40 0x00
2572.3167030x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x90
2582.3168650x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x02 0x03 0x18 0x85 0x00 0x00 0x40 0x00
2592.31734150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xA0
2602.31744850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2612.3179130x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xA0
2622.3180750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2632.31855150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xB0
2642.31865850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2652.319122750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xB0
2662.319284750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2672.319761250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xC0
2682.319868250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2692.32033250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xC0
2702.320494750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2712.320971250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xD0
2722.321078250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2732.321542750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xD0
2742.3217050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2752.32218150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xE0
2762.32228850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x67 0x7D 0xDF 0x7E 0x72 0x90 0x2E 0x55 0x4C 0xF6 0xE6 0x88
2772.3227530x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xE0
2782.3229150x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x67 0x7D 0xDF 0x7E 0x72 0x90 0x2E 0x55 0x4C 0xF6 0xE6 0x88
2792.32339150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xF0
2802.323498750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2812.323963250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xF0
2822.324125250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2832.324601750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x00
2842.32470850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xDC 0xB4 0xB8 0xB0 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xB3 0xB7 0xBB 0x8E 0x9E
2852.3251730x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x00
2862.325335250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xDC 0xB4 0xB8 0xB0 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xB3 0xB7 0xBB 0x8E 0x9E
2872.325811750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x10
2882.325918750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xAE 0xF1 0x32 0xF5 0x1B 0xF1 0xB4 0xB8 0xB0 0x80 0x97 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF
2892.326382750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x10
2902.3265450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xAE 0xF1 0x32 0xF5 0x1B 0xF1 0xB4 0xB8 0xB0 0x80 0x97 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF
2912.327021250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x20
2922.3271280x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xAA 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0xF1 0xA9
2932.327592250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x20
2942.32775450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xAA 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0xF1 0xA9
2952.3282310x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x30
2962.3283380x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x89 0x26 0x46 0x66 0xB2 0x89 0x99 0xA9 0x2D 0x55 0x7D 0xB0 0xB0 0x8A 0xA8 0x96
2972.32880250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x30
2982.32896450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x89 0x26 0x46 0x66 0xB2 0x89 0x99 0xA9 0x2D 0x55 0x7D 0xB0 0xB0 0x8A 0xA8 0x96
2992.3294410x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
3002.3295480x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x36 0x56 0x76 0xF1 0xBA 0xA3 0xB4 0xB2 0x80 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB2 0x83
3012.330012250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
3022.330174250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x36 0x56 0x76 0xF1 0xBA 0xA3 0xB4 0xB2 0x80 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB2 0x83
3032.33065050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x50
3042.33075750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x98 0xBA 0xA3 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xB2 0xB9 0xB4 0x98 0x83 0xF1
3052.331221750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x50
3062.331383750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x98 0xBA 0xA3 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xB2 0xB9 0xB4 0x98 0x83 0xF1
3072.33186050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x60
3082.33196750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA3 0x29 0x55 0x7D 0xBA 0xB5 0xB1 0xA3 0x83 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xB2
3092.3324320x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x60
3102.3325940x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA3 0x29 0x55 0x7D 0xBA 0xB5 0xB1 0xA3 0x83 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xB2
3112.33307050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x70
3122.33317750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xB6 0xAA 0x83 0x93 0x28 0x54 0x7C 0xF1 0xB9 0xA3 0x82 0x93 0x61 0xBA 0xA2 0xDA
3132.333642250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x70
3142.333804250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xB6 0xAA 0x83 0x93 0x28 0x54 0x7C 0xF1 0xB9 0xA3 0x82 0x93 0x61 0xBA 0xA2 0xDA
3152.334280750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x80
3162.33438750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDE 0xDF 0xDB 0x81 0x9A 0xB9 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xF1 0xDA 0xBA 0xA2 0xDF
3172.3348520x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x80
3182.3350140x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDE 0xDF 0xDB 0x81 0x9A 0xB9 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xF1 0xDA 0xBA 0xA2 0xDF
3192.33549050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x90
3202.33559750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD9 0xBA 0xA2 0xFA 0xB9 0xA3 0x82 0x92 0xDB 0x31 0xBA 0xA2 0xD9 0xBA 0xA2 0xF8
3212.3360620x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x90
3222.3362240x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD9 0xBA 0xA2 0xFA 0xB9 0xA3 0x82 0x92 0xDB 0x31 0xBA 0xA2 0xD9 0xBA 0xA2 0xF8
3232.33670050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xA0
3242.336807750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDF 0x85 0xA4 0xD0 0xC1 0xBB 0xAD 0x83 0xC2 0xC5 0xC7 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF
3252.337272750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xA0
3262.33743550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDF 0x85 0xA4 0xD0 0xC1 0xBB 0xAD 0x83 0xC2 0xC5 0xC7 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF
3272.3379140x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB0
3282.338021750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xBA 0xA0 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35
3292.33849050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB0
3302.338654750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xBA 0xA0 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35
3312.339137750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xC0
3322.339246750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x5D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A
3332.339721250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xC0
3342.33988750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x5D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A
3352.3403750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xD0
3362.340484750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xBA 0xA4 0xB0 0x8A 0xB6 0x91 0x32 0x56 0x76 0xB2
3372.34096250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xD0
3382.341129250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xBA 0xA4 0xB0 0x8A 0xB6 0x91 0x32 0x56 0x76 0xB2
3392.341618250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xE0
3402.341728250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x84 0x94 0xA4 0xC8 0x08 0xCD 0xD8 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x99 0x82 0xA8 0x2D 0x55
3412.342206250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xE0
3422.3423730x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x84 0x94 0xA4 0xC8 0x08 0xCD 0xD8 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x99 0x82 0xA8 0x2D 0x55
3432.3428620x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xF0
3442.3429720x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x7D 0x98 0xA8 0x0E 0x16 0x1E 0xA2 0x2C 0x54 0x7C 0x92 0xA4 0xF0 0x2C 0x50 0x78
3452.343450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xF0
3462.343616750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x7D 0x98 0xA8 0x0E 0x16 0x1E 0xA2 0x2C 0x54 0x7C 0x92 0xA4 0xF0 0x2C 0x50 0x78
3472.344105750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x00
3482.3442160x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xF1 0x84 0xA8 0x98 0xC4 0xCD 0xFC 0xD8 0x0D 0xDB 0xA8 0xFC 0x2D 0xF3 0xD9 0xBA
3492.344693750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x00
3502.344860750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xF1 0x84 0xA8 0x98 0xC4 0xCD 0xFC 0xD8 0x0D 0xDB 0xA8 0xFC 0x2D 0xF3 0xD9 0xBA
3512.345350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x10
3522.345460x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA6 0xF8 0xDA 0xBA 0xA6 0xDE 0xD8 0xBA 0xB2 0xB6 0x86 0x96 0xA6 0xD0 0xF3 0xC8
3532.3459380x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x10
3542.3461050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA6 0xF8 0xDA 0xBA 0xA6 0xDE 0xD8 0xBA 0xB2 0xB6 0x86 0x96 0xA6 0xD0 0xF3 0xC8
3552.3465940x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x20
3562.3467040x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x41 0xDA 0xA6 0xC8 0xF8 0xD8 0xB0 0xB4 0xB8 0x82 0xA8 0x92 0xF5 0x2C 0x54 0x88
3572.347182250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x20
3582.347349250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x41 0xDA 0xA6 0xC8 0xF8 0xD8 0xB0 0xB4 0xB8 0x82 0xA8 0x92 0xF5 0x2C 0x54 0x88
3592.347838250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x30
3602.347948250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x98 0xF1 0x35 0xD9 0xF4 0x18 0xD8 0xF1 0xA2 0xD0 0xF8 0xF9 0xA8 0x84 0xD9 0xC7
3612.34842650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x30
3622.34859350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x98 0xF1 0x35 0xD9 0xF4 0x18 0xD8 0xF1 0xA2 0xD0 0xF8 0xF9 0xA8 0x84 0xD9 0xC7
3632.34908250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x40
3642.349192750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)120xDF 0xF8 0xF8 0x83 0xC5 0xDA 0xDF 0x69 0xDF 0x83 0xC1 0xD8
3652.349580750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x40
3662.349747750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDF 0xF8 0xF8 0x83 0xC5 0xDA 0xDF 0x69 0xDF 0x83 0xC1 0xDC 0x59 0xF6 0xD6 0xA8
3672.3502690x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x26
3682.350379250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x4C 0xCD 0x6C
3692.350515750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x2A
3702.3506260x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x0C 0xC9 0x2C
3712.350768750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
3722.3508790x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x37 0x57 0x76
3732.35101550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x31
3742.351125750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x27 0x47 0x66
3752.3512640x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x68
3762.351374250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x02 0xCA 0xE3 0x09
3772.3515370x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xA7
3782.3516470x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)100xA3 0xC0 0xC8 0xC2 0xC4 0xCC 0xC6 0xA3 0xA3 0xA3
3792.35196750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xB6
3802.352077750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x20

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 32
(MEM_R_W=32)
3812.35216550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB8
3822.352275750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)90xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35 0x5D
3832.352570x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xA2
3842.352680250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40xB2 0x8B 0xB6 0x9B
3852.352843250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x08 0xB0
3862.35295350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10xF8

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 248
(MEM_R_W=248)
3872.35314650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD4
3882.35325650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
3892.353366750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x24
3902.3534770x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
3912.353587250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD8
3922.353697250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
3932.35380750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x28
3942.353917750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
3952.354027750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDC
3962.3541380x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
3972.354248250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x2C
3982.354358750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
3992.354468750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x48
4002.3545790x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x3F

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 63
(MEM_R_W=63)
4012.3546630x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x4F
4022.3547730x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x00

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 0
(MEM_R_W=0)
4032.3548650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDE
4042.3549750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x14
4052.3550930x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDA
4062.35520350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x64
4072.35535250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x5C
4082.355462750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x00 0x8E 0xF9 0x90
4092.3556340x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x5A
4102.355744250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x08
4112.35586250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x58
4122.355972750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x02
4132.3560830x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x07 0x3D
4142.356193250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10xD9

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 217
(MEM_R_W=217)
4152.356277250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0x98
4162.356387750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x8B 0x8B 0x8B 0x8B
4172.35655050x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
4182.35663450x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4192.35671850x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4202.35680250x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4212.356886750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4222.405815750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
4232.405897250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4242.40597850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0x9E
4252.40608550x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x20 0x28 0x30 0x38
4262.406243750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
4272.406325250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4282.406406750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4292.4064880x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4302.40656950x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4312.454689750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
4322.454770250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4332.4548510x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
4342.454931750x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4352.455012750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4362.455093750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4372.45517450x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4382.503566250x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
4392.503645250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4402.50374850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x16
4412.50385250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x01
4422.503956250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)30x0A 0xC1 0x6F